摘要：
根据煤矿井下辅助运输的要求，设计出基于四相8/6极开关磁阻电机（SRM）的新型矿用蓄电池机车调速系统。给出了满足要求的硬件电路，采用电流内环、转速外环的双闭环控制对电机进行调速。实验结果表明，系统具有良好的动态跟随性和较高的控制精度，该新型蓄电池机车在煤矿井下辅助运输中具有广阔应用前景。, 根据煤矿井下辅助运输的要求，设计出基于四相8/6极开关磁阻电机（SRM）的新型矿用蓄电池机车调速系统。给出了满足要求的硬件电路，采用电流内环、转速外环的双闭环控制对电机进行调速。实验结果表明，系统具有良好的动态跟随性和较高的控制精度，该新型蓄电池机车在煤矿井下辅助运输中具有广阔应用前景。
